今天跟大家分享一下840D数控系统的结构组成
 

　　1、硬件部分
 

　　SINUMERIK 840D采用特殊的三CPU结构：人机通信CPU、数字控制CPU(NC-CPU)和可编程逻辑控制器CPU(PLC-CPU)。如图2所示MMC-CPU在OP012人机界面内，NC-CPU和PLC-CPU集成在NCU572内。
 

　　2、NCU数字控制部件
 

　　以NCU572为核心，电源模块采用SIMODRIVER 611D，电源模块主要为NCU和给611D数字驱动提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块的状态。
 

　　后面有三个进给模块通过驱动总线接口与NCU572挂接，数控和驱动的接口信号为数字量，分别驱动两对钻头的Y方向位置电机(M1,M2,M3,M4)和X方向位置电机M5。同时NCU572又通过PROFIBUS现场总线与OP012人机界面、S7-300PLC及控制电机转速的变频器连接在一起。
 

　　3、MMC人机通讯
 

　　人机通讯是数控系统和人进行信息交流的通道。包括: OP(Operation Panel)和MMC。
 

　　(1) OP012 操作面板
 

　　OP(Operation Panel)单元由一个12.1″TFT显示屏和一个NC键盘组成。人机界面OP012采用Windows 95作为操作平台，使操作简单、灵活，易掌握。生产过程中的各种生产数据的变更和各种现场数据的监控，在OP012上清晰可见，其软件内容丰富功能强大。
 

　　(2) MMC计算机
 

　　MMC实际上是一台计算机。它有自己独立的CPU，还可以带硬盘，带软驱。OP单元正是这台计算机上的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
 

　　4、PLC模块
 

　　SINUMERIK 840D数控系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块。其电源由西门子SITOP电源(40A)提供，接口模块IM361是用于级之间的互连。
 

　　它通过PROFIBUS现场总线与NCU572连接。在IM361右侧为信号模块，信号模块是用于PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。即输入模块SM321和输出模块SM322。
 

　　PLC的CPU与NC的CPU是集成在NCU中的。设备上的各种光电开关、行程开关的输入和电磁阀、接触器的输出信号分别与输入和输出模块相连，控制各种外部执行元件的协调动作。