西门子伺服驱动器是针对伺服电机，那么什么是伺服驱动器以及它的工作原理是什么呢，下面让我们一起来研究一下。
 

　　西门子伺服驱动器用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般来说，一种型号的驱动器只能配一种伺服电机，使用伺服的目的多是精确定位，精确调速，伺服做到大功率很难。
 

　　电动机的驱动控制有两种方式：电压控制和电流控制。因此，伺服驱动器的工作原理是采用响应的H桥电路实现电压控制或者电流控制。除了电动机的驱动，伺服驱动器的另一个功能是采集电动机的电流信号、霍尔传感器信号进行反馈，以及实现位置、速度、电流的闭环控制。
 

　　位置、速度以及电路的闭环控制在伺服驱动器的主控芯片内完成，大多采用经典的PID控制算法实现。用户可以通过响应的上位机软件或者手持编程器进行控制器参数的调整和控制器的整定。
 

　　西门子伺服驱动器常见故障
 

　　排除即释放开关后，数控检测到的个栅点或零位即为原点。
 

　　在磁开关法中，在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关或者接近开关，当磁感应开关或接近开关检测到原点后，伺服电机立即停止运行，该停止点被认作原点。
 

　　1)回参考点位置不当引起的故障。
 

　　2) 参数设置错误，使不能正常输入输出或复位条件不能引起的急停故障;PLC未向发送复位信息。检查KA中间继电器;检查PLC程序。
 

　　3) PLC中规定的复位所需要完成的信息未要求。凌科自动化数控将串行主运动指令通过JA41接口传递给主轴放大器如SPM的JA7B接口,主轴放大器经过变频调速控制给主轴电动机输出动力电源。
 

　　CNC、主轴放大器、主轴电机之间的连接关系。I/O Link接口JD51A 对于数控机床各坐标轴的运动控制，即在用户加工程序中G、F指令部分。