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机床数控系统改造,一台数控专用铣床，需要更换数控系统和驱动，电机还想继续用。电机型号如下：

X轴：1FT50741AC714FA0    14Nm    8.5A

Y、Z轴： 1FT51021AA7141A0    27Nm   9.9A

请问各位大神以上电机现在可以配哪种系统和驱动，原系统是810M,这种型号的是直流调速系统，电机反馈是测速发电机，电机不换是可以的，直流驱动要用6RA80系列可以让其工作，问题是你要换数控系统现在是840D SL的多数是采用伺服驱动，那你的电机就没有什么用途了，我不知道是不是可以配置直流驱动来驱动轴，目前用的不多，但是我认为是可以的， 得要花时间去做，我曾经改过6RA60的驱动器到6RA80的，但是数控系统没有动，只是动了X轴和主轴驱动器，电机还是原来的。

故障代码F60300是什么故障，6RA80直流调速器在使用过程中间接性的出现F60300报警故障代码是什么意思，F60300 换向错误

原因： 出现换向错误或过电流或通过 p51583 出了测试指令。

可能的故障原因：

- 在装置的再生反馈运行中电源电压骤降。

- 电枢电流控制器没有经过优化。西门子6RA80驱动直流调速器故障F60097维修