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6RA80调试启动电机后，切断端子12电源，端子109与110需要等待40s左右才会断开,原因是什么？端子12断电后，系统沿斜坡函数发生器斜率减速，等待n<nmin,输出“闭合停机或工作抱闸"信号，等待抱闸闭合时间到，输入电流给定为0，斜坡函数发生器和速度调节器禁止，当实际电流等于0时，封S脉冲，然后端子109与110进线接触器闭合继电器释放，这期间时间是不是40s左右,西门子6RA80直流调速驱动器报F60092解决